2021全国水下机器人（湛江）大赛ROV产业赛赛队——鲲鹏队

参加2021全国水下机器人（湛江）大赛ROV产业赛参赛队鲲鹏队的成员来自大连海事大学，依托学校的海事机器人实验室进行观测级水下机器的研发与设计。目前已经在海产品捕捞、船体检测等领域开发出了多款水下机器人。同时团队也针对水下机器人比赛的场景设计过多种水下机器人。团队在近年来的水下机器人比赛中获得了多次奖项，如全国海洋航行器设计大赛一等奖、中国机器人大赛水下巡游组二等奖、全国水下机器人大赛三等奖等。

鲲鹏队团队这次的参赛机器针对大赛水池环境特点采用了小巧紧凑的布局设计，在自身重量轻小的同时仍然保留了八推进器的布局。推进器灵活，动力充沛，使动作控制可以更加精确，搭配我们自主设计的小型水下机械臂，可以灵巧的抓取水中的目标物。

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